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多选题
PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，常用的PID控制器有？（ ）
A
B
C
D
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答案：
解析：
PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，常用的PID控制器包括P控制（比例控制）、PI控制（比例-积分控制）、PD控制（比例-微分控制）和PID控制（比例-积分-微分控制）。因此，选项A、B、C和D都是正确的。
创作类型：
原创
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