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判断题
PID控制器中的微分控制主要作用是消除振荡。（ ）
A
正确
B
错误
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答案：
解析：
微分控制是PID控制器中的一个重要部分，它的主要作用是预测误差的变化趋势，提前进行校正，从而减小超调量，消除系统的振荡，提高系统的稳定性。因此，题目中的说法是正确的。
创作类型：
原创
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