公司制度更新的方式包括哪些？

公司制度更新分为定期更新和不定期更新。定期更新可以是季度、半年和年度更新；不定期更新则是当有新的法律法规发布或者业务、组织架构变化时，相应部门应及时更新相关制度。因此，选项中的①定期更新、②不定期更新、③正式更新和④非正式更新都与公司制度更新的实际情况相符。所以正确答案为C。