关于股权投资基金退出,从退出收益的角度来看,上市转让退出的收益一般较高;从退出效率的角度来看,上市需要较长时间,并有限售期;场外股权交易市场挂牌实行注册制,所需时间较短。而关于清算退出,其所需时间受多种因素影响,不同企业的清算时间有显著差异,因此选项D的说法是错误的。