关于私募股权投资基金退出的方式，以下哪种方式是指被投资企业的管理层在回购条件满足时自筹资金回购股权投资基金所持有的股权？

私募股权投资基金的退出方式中，管理层回购（MBO）是指被投资企业的管理层在回购条件满足时自筹资金回购股权投资基金所持有的股权。因此，正确答案为B。