关于项目退出方式，以下表述错误的是( )。
I.从退出成本的角度来看，相对于首发上市来说，在场外交易市场挂牌所需费用相对较低
II.协议转让的退出风险主要表现为由信息不对称所引起的价格不能充分反映被投资企业实际价值的不确定性
III.从退出效率的角度来看，一般上市转让退出比协议转让的方式效率高
IV.从退出收益的角度来看,一般清算退出的收益较高

关于项目退出方式的描述中，选项I关于退出成本的说法是正确的，相对于首发上市来说，在场外交易市场挂牌所需费用相对较低。选项II关于协议转让的风险描述也是正确的，协议转让的风险主要表现为由信息不对称引起的价格不能充分反映被投资企业实际价值的不确定性。选项III关于退出效率的说法是错误的，从退出效率的角度来看，协议转让的方式通常比上市转让退出的效率高。选项IV关于退出收益的说法也是错误的，一般来说，上市转让退出的收益较高，而不是清算退出。因此，本题中描述错误的选项是III和IV，正确答案为D。