关于会议厅、多功能厅等人员密集场所的防火设计，下列说法正确的是？

根据《建筑设计防火规范》GB 50016—2014(2018年版)的规定，建筑内的会议厅、多功能厅等人员密集的场所宜布置在首层、二层或三层。当这些场所布置在三级耐火等级的建筑内时，不应布置在三层及以上楼层。因此，选项B正确。而选项A中的“任意楼层”表述不准确，因为地下或半地下场所也有特定的限制。选项C虽然提到了自动灭火系统的设置，但没有明确说明是一、二级耐火等级建筑的首层或二层。选项D中关于设置疏散门的条件描述不完整，正确的描述应该是一个厅室的疏散门不应少于两个，且建筑面积不宜大于400m²。因此，本题答案为B。