关于独立建造的泡沫塑料工厂成型车间设置安全出口的问题，该车间地上两层，每层建筑面积为200m²，请问在同时工作人数不超过多少时，可设置一个安全出口？

根据《建筑设计防火规范》和《建筑防火通用规范》的相关规定，泡沫塑料工厂的成型车间火灾危险性为丙类。对于丙类地上生产场所，当一个防火分区或楼层的建筑面积大于250m²或同一时间的使用人数大于20人时，应设置不少于2个安全出口。而题目中描述的泡沫塑料工厂成型车间每层建筑面积为200m²，因此当同一时间的工作人数不超过20人时，可设置1个安全出口。所以，本题答案为D。