下列哪些建筑或场所需要设置自动灭火系统？

根据《建筑防火通用规范》GB55037-2022，需要设置自动灭火系统的建筑或场所包括：一类高层公共建筑及其地下、半地下室；二类高层公共建筑中的公共活动用房、走道、办公室、旅馆的客房、可燃物品库房；建筑高度大于100m的住宅建筑；特等和甲等剧场，座位数大于1500个的乙等剧场，座位数大于2000个的会堂或礼堂等。对于本题中给出的选项，A选项的地下商店总建筑面积为500m^2，小于规范中提到的需要设置自动灭火系统的最小面积要求；C选项的餐饮建筑虽然高度达到了需要设置自动灭火系统的高度要求，但每层建筑面积为1000m^2，未达到规范中的面积要求；D选项的单层礼堂座位数为1500个，达到了需要设置自动灭火系统的座位数要求，但题目中没有提到该礼堂属于何种等级的剧场。只有B选项中的老年人照料设施符合规范中的设置自动灭火系统的要求。因此，正确答案为B。