泡沫灭火系统的喷射方式分为液上喷射系统和液下喷射系统。题中提到的其他选项,如C半液下喷射系统、D液中喷射系统、E液内喷射系统,在参照解析中并未提及,因此排除。而根据参照解析,液上喷射系统和液下喷射系统是正确的答案。