火灾自动报警系统的形式选择，应根据哪些因素决定？

火灾自动报警系统的形式选择需要根据保护对象的实际需求进行决定。仅需要报警，不需要联动自动消防设备的保护对象宜采用区域报警系统；不仅需要报警，同时需要联动自动消防设备且只设置一台具有集中控制功能的火灾报警控制器和消防联动控制器的保护对象，应采用集中报警系统；设置两个及以上消防控制室的保护对象，或已设置两个及以上集中报警系统的保护对象，应采用控制中心报警系统。因此，根据以上规定，应选D。