关于汽车库设计防火规范的问题

根据《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》（GB50067-2014）的规定，室内地面与室外出入口地坪的高差大于10m的地下汽车库应采用防烟楼梯间，故选项A正确；Ⅳ类汽车库和Ⅲ、Ⅳ类修车库可设置一个人员安全出口，故选项B正确；设置在民用建筑内的汽车库，车辆疏散出口应与人员安全出口分开设置，故选项D正确。而关于选项C的描述，“室内无车道且无人员停留的机械式汽车库应设置人员安全出口”，这与规范的要求不符，因此选项C是错误的。