某综合体，下部为4层商场，每层建筑面积为30000m²，商场的上部设有4栋20层住宅楼，且设有住宅楼的消防车道和消防车登高操作场地。下列消防设计方案中，错误的是()。

根据题目描述，商场的屋面上应该设置室外消火栓系统，以便在紧急情况下进行消防救援。因此，选项D是错误的。

其他选项的解析如下：

• 选项A：消防车道的坡度应满足消防车满载时正常通行的要求，且不应大于10%。因此，从室外地坪到商场屋面的消防车道的坡度为6%是符合规定的。
• 选项B：商场的屋面设有尽头式消防车道，且设有尺寸为20m×20m的回车场，这个尺寸是合理的，可以满足消防车的停靠和救援作业的要求。
• 选项C：上部住宅的消防车道与住宅外墙的最近距离为6m，这个距离是合理的，可以保证消防车安全、顺利地通行。

综上所述，只有选项D是错误的消防设计方案。