下列建筑或场所中，可不设置室外消火栓系统的是（ )。

根据规定，民用建筑、厂房（仓库）、储罐（区）、堆场周围应设室外消火栓。耐火等级不低于二级且建筑物体积小于或等于3000m³的戊类厂房可不设置室外消防给水系统。选项A、B中的酚醛泡沫加工厂房和钢铁热轧厂房属于丁类，需要设置室外消火栓系统。选项C中的住宅小区虽然居住总人数为500人且建筑层数均为3层，但具体耐火等级未提及，无法确定是否满足不设置室外消火栓系统的条件。而选项D中的汽车装配厂房是戊类，且耐火等级为二级、建筑体积为2900m³，符合不设置室外消火栓系统的条件。因此，正确答案为D。