消防车道应至少沿哪些场所建筑的两条长边设置？

根据《建筑防火通用规范》的规定，高层厂房、占地面积大于3000m²的单、多层甲、乙、丙类厂房应至少沿建筑的两条长边设置消防车道。对于公共建筑，除受环境地理条件限制只能设置1条消防车道的建筑外，其他高层公共建筑和占地面积大于3000m²的单、多层公共建筑也应至少沿建筑的两条长边设置消防车道。对于住宅建筑，应至少沿建筑的一条长边设置消防车道。根据题目中的描述，建筑高度为54m的公共建筑属于高层公共建筑，因此应至少沿建筑的两条长边设置消防车道，选项D正确。