王某受聘于某消防技术服务机构，于2017年取得一级注册消防工程师注册证书印章，2018年王某将该注册证和执业印章出借给另一家消防技术服务机构，根据《注册消防工程师管理规定》(公安部令B143号)，消防机构应()。

根据《注册消防工程师管理规定》第五十五条第二项规定，出借资格证书、注册证、执业印章的行为，责令改正，并处一万元以上二万元以下罚款。因此，消防机构应责令王某改正处1万元以上2万元以下罚款。同时，根据第四十二条的规定，王某的行为符合注销注册的其中一种情形，应当将其注册证、执业印章收回或者公告作废。因此，D选项正确。