关于生产安全事故应急救援预案及报告制度，以下说法正确的是？

对于生产安全事故应急救援预案及报告制度，实行施工总承包的，由总承包单位统一组织编制建设工程生产安全事故应急救援预案，工程总承包单位和分包单位按照应急救援预案，各自建立应急救援组织或者配备应急救援人员，配备救援器材、设备，并定期组织演练。因此，选项D正确。

选项A错误，因为并不是每个公司都需要单独制定应急救援预案，如果实行施工总承包，应由总承包单位统一组织编制。

选项B和C关于报告程序的说法不正确。根据相关规定，施工单位发生生产安全事故，应及时、如实地向负责安全生产监督管理的部门、建设行政主管部门或其他有关部门报告。对于实行施工总承包的建设工程，由总承包单位负责上报事故。因此，B选项和C选项均错误。