王某于2020年10月29日取得中级注册安全工程师职业资格证书，2022年8月10 日应急管理部门准予王某初始注册。根据《注册安全工程师职业资格制度规定》，关于王某注册有效期的说法，正确的是（）。

根据《注册安全工程师职业资格制度规定》第十九条，王某作为中级注册安全工程师的注册有效期为5年。注册有效期的起始日期是从应急管理部门准予注册的日期，即2022年8月10日开始计算。关于注册有效期满需要延续注册的申请时间，应在有效期满前3个月按规定提出申请。因此，选项B正确。而选项A、C、D均不符合规定内容。