道路通行条件有明确的法律规定和要求。根据《道路交通安全法》，关于道路通行条件的说法，正确的是（ ）。

根据《道路交通安全法》的规定，施工作业单位在完成施工作业后，必须清除道路上的障碍物，并且需要得到道路主管部门和公安机关交通管理部门的验收合格，方可恢复通行。这是为了确保道路的安全和畅通。因此，选项A是正确的。

对于其他选项：

选项B只提到了设置警示灯、警示标志或安全防护设施，但没有提到需要配备专人看守，所以不完全正确。

选项C提到需要同时征得道路主管部门和公安机关交通管理部门的同意，但原文中只提到在跨越、穿越道路时需要这样做，并没有涵盖所有的通信线路架设和增设情况。

选项D中提到的是“有关企事业单位”可以施划停车泊位，但法律规定是政府有关部门可以施划，所以该选项是不准确的。