根据《特种设备安全法》，关于特种设备检验、检测人员执业要求的说法，正确的是（  ）。

本题主要考察《特种设备安全法》中关于特种设备检验、检测人员执业要求的规定。

A项错误，注册安全工程师的执业范围并不包括直接从事特种设备的检验、检测工作。

B项错误，根据法律规定，特种设备检验、检测机构及其检验、检测人员不得推荐或者监制、监销特种设备。

C项错误，特种设备检验、检测机构的检验、检测人员不得同时在两个以上检验、检测机构中执业。

D项正确，特种设备的检验、检测人员需要经考核取得相应的资格，才能从事检验、检测工作。这是确保特种设备安全的重要措施之一。

综上，本题正确答案为D。