刘某为县安全监管部门一名工作人员，按照部门工作安排，刘某对辖区内甲、乙丙、丁4家企业进行安全生产检查。根据《安全生产法》，下列刘某执法检查的做法中，正确的是（  ）。

本题考查的是《安全生产法》。
选项A错误，根据《安全生产法》第六十五条的规定，监督检查不得影响被检查单位的正常生产经营活动，因此刘某要求企业先停产配合检查是不正确的。
选项B错误，根据《安全生产法》第六十七条的规定，安全生产监督检查人员执行监督检查任务时，必须出示有效的行政执法证件。因此刘某未随身携带安全生产执法证件而进行安全检查是不符合规定的。
选项C错误，安全生产监督检查人员应当忠于职守，坚持原则，秉公执法，刘某因与该企业负责人熟识而作出限期改正、不予行政处罚的决定是不正确的。
选项D正确，根据《安全生产法》第六十五条的规定，对检查中发现的事故隐患，应当责令立即排除；重大事故隐患排除前或者排除过程中无法保证安全的，应当责令从危险区域内撤出作业人员，责令暂时停产停业或者停止使用相关设施、设备。因此刘某发现重大生产安全事故隐患时的做法符合法律规定。