下列起重机械中，最适合用于跨度大、地形复杂的货场、水库或工地作业的是哪一种？

缆索起重机适用于跨度大、地形复杂的货场、水库或工地作业。由于跨度大，固定在两个塔架顶部的缆索取代了桥形主梁，使其能够在这样的环境下进行作业。其他选项中，桥式起重机主要用于室内或较为平坦的场地，门式起重机适用于室外货场，而塔式起重机多用于建筑工地等需要高空作业的场合。因此，缆索起重机是最符合题目要求的起重机械。