下列哪一项是自行式起重机的常见事故类型？

倾翻事故是自行式起重机的常见事故，这是因为自行式起重机在操作过程中，特别是在复杂的环境或操作不当的情况下，容易发生倾翻事故。因此，选项D是正确答案。其他选项如断臂事故、机体摔伤事故和相互撞毁事故虽然也可能发生在起重机上，但并不是自行式起重机的常见事故类型。