关于烟花爆竹、原材料和半成品的安全性能检测，下列说法正确的是？

本题考察的是烟花爆竹、原材料和半成品的主要安全性能检测项目及其相关概念。

选项A描述撞击感度时，将其与摩擦感度混淆，实际上撞击感度是指在冲击和摩擦作用下，发生燃烧或爆炸的难易程度，故A错误。

选项B同样存在概念混淆，摩擦感度正是指在摩擦作用下，发生燃烧或爆炸的难易程度，而非加上“冲击”，故B错误。

选项C描述了温度对烟花爆竹药剂感度的影响，但没有明确提到“热稳化药剂”这一概念，且“温度增加减少敏感度”的表述不准确，因为一般来说，温度升高会增加药剂的敏感度，故C错误。

选项D正确描述了杂质对烟花爆竹药剂感度的影响，指出不同的杂质对药剂感度有不同的影响，其中减低感度的杂质称为钝化剂。

因此，正确答案为D。