关于各类起重机的特点，下列哪项描述是正确的？

选项C描述了缆索起重机的特点，即以固定在支架顶部的承载索作为承载件，这是正确的描述。而选项A和B对桥式起重机和门座式起重机的描述不准确。选项D关于流动式起重机的描述也不准确，流动式起重机可以带载情况下沿无轨道路面行驶，并且依靠自重保持稳定。