紧急停止装置属于机床电气控制系统的安全措施，在紧急情况下可避免事故发生或减少事故伤害。关于紧急停止装置的说法，错误的是（）。

紧急停止装置属于机床电气控制系统的安全措施，其主要目的是在紧急情况下快速停止机床的运行，避免事故发生或减少事故伤害。关于各个选项的分析如下：

A. 每台机床的紧急停止装置应设置一个或数个。这是为了确保在紧急情况下能够快速、有效地停止机床，所以说法正确。

B. 机床的紧急停止装置形状应明显区别于一般开关。这是为了使其易于识别，在紧急情况下能够迅速找到并操作，所以说法正确。

C. 紧急停止装置瞬时动作时，能终止机床一切运动。这是紧急停止装置的基本功能，所以说法正确。

D. 紧急停止装置复位时，机床应启动运转。这个说法是错误的。在紧急停止后，为了确保安全，不应该直接启动机床，必须按照启动顺序重新启动机床。

综上所述，选项D的说法是错误的。