离合器是操作曲柄连杆机构的关键控制装置，分为刚性离合器和摩擦离合器。关于两类离合器性能特点的说法，正确的是()。

离合器是操作曲柄连杆机构的关键控制装置，分为刚性离合器和摩擦离合器。刚性离合器以刚性金属键作为接合零件，无需额外动力源；摩擦离合器借助摩擦副的摩擦力来传递扭矩，结合平稳，冲击和噪声小。因此，摩擦离合器能使滑块在行程中的任意位置停止，选项D正确。而选项A、B、C的说法均存在错误。