根据题目描述,反应工艺危险度等级评估的正确关系式应为当Tp<TD24<MTSR<MTT时,爆炸风险较高。其中,Tp代表工艺反应温度,MTSR为反应失控时的最大温度上升速率,MTT为反应失控时的最大温度,TD24为工艺反应在24小时内达到的温度。因此,正确答案是D。