关于铁路装卸设施，下列说法正确的是？

A项中，铁路专用线分为厂外线和厂内线的说法不准确，应该是铁路装卸作业线分为厂外线和厂内线。厂外线是从铁路编组站到企业油库的一段铁路专用线，而厂内线是库内的铁路线。B项中，铁路装卸作业线是作为罐车、货车对准鹤位或货位进行装卸用的，因此B项描述正确。C项中，装卸栈桥是装卸铁路罐车作业的操作场地，而不是装卸作业地面上的操作场地，因此C项描述错误。D项中，使用轨道衡时，被衡量的罐车牵引进出轨道衡时速度不大于3km/h，这是为了确保安全准确的衡量，因此D项描述正确。综上，只有D项是正确的。