关于化工安全中的液化气体和液氨罐车操作，下列说法正确的是：

对于A选项，液化气体和液氨罐车内气体含氧量超过3%时严禁充装，而非含氧量达到或超过2%，因此A选项错误。对于B选项，罐车内残留介质质量不明时，应先进行处理以确保符合充装要求，而不是直接试充装，因此B选项错误。对于D选项，装车时应使用铜制工具，不能使用铁质工具，因此D选项错误。而对于C选项，充装时槽车余压高可以接泄压管卸压是正确的操作方式。因此正确答案为C。