关于塔式起重机的基本构造及原理，下列描述正确的是？

塔式起重机的基本构造包括金属结构、工作机构、驱动控制系统和安全防护装置四个部分。选项A中的幅度利用率描述不准确，应为全幅度的80%；选项B和C中关于主参数和最大额定起重力矩的描述有误，主参数是最大额定起重力矩，它等于塔式起重机基本臂长时最大幅度与相应额定起重量的乘积。因此，正确答案为D。