关于汽车起重机的安全装置，下列说法正确的是（ ）。

关于汽车起重机的安全装置，各选项的解析如下：

A选项描述的实际起重力矩与额定起重力矩的关系及其后果不准确。实际起重力矩大于额定起重力矩确实会造成吊臂折弯变形或整车倾覆，而不是仅吊臂扭曲。

B选项中，起重力矩达到额定力矩的100％时，黄灯会亮进行预警，但描述中提到的是达到额定力矩的100％~102％时会切断起重机危险方面的动作，而不是仅达到100％时。

C选项描述的防过放装置的工作原理不准确。当卷筒下放钢丝绳，仅剩下最后三圈时，防过放装置的开关才会接通，停止下放动作，而不是仅剩下最后一圈时。

D选项描述吊钩起升时的安全装置工作原理是正确的。吊钩起升时，当钩体碰到高度限位装置的重锤，行程开关会失重，开关动作，上升动作会被切断。

因此，正确答案是D。