关于超危大工程需专家论证的选择题

超危大工程需专家论证的具体情况如下：
A选项需要，悬挑脚手架架体高度23m＞20m，属于超危大工程。
C选项需要，爬模属于超危大工程。
D选项需要，开挖深度5m（＞3m）的无支护土方开挖工程，属于超危大工程。
而B选项，人工挖孔桩在开挖深度超过16m的情况下才需要对专项施工方案进行专家论证，10m的深度并不需要专家论证。因此，正确答案为B。