这是一起什么性质的事故。

第一问：根据描述，该工程在未办妥用地审批手续，未按规定办理村镇规划建设许可证和建筑工程施工许可证的情况下擅自开工，且存在个体承包商和个体施工人员无相关资质和未经培训上岗等问题，导致发生了人员伤亡事故。因此，这是一起重大责任事故。
第二问：根据国务院第493号令，事故调查组应由相关政府部门和机构组成，包括有关人民政府、安全生产监督管理部门、负有安全生产监督管理职责的有关部门、监察机关、公安机关、工会，并应邀请人民检察院参与。此外，还可以聘请有关专家参与调查。
第三问：高处作业安全防护设施验收的主要内容包括防护栏杆、通道、操作平台等设施的搭设与设置，安全网的设置，防火设施的配备，设施的性能与质量，所用材料、配件的规格及材质，设施的节点构造及其与建筑物的固定、连接状况等。这些都是确保高处作业安全的重要方面。
第四问：演练计划是确保演练顺利进行的关键，应包括演练的目的、类型（形式）、时间、地点、主要内容、参加单位和经费预算等方面的内容。这样可以帮助组织者更好地规划和管理演练活动，确保演练达到预期的效果。