矿井的主、副井通常在条件允许的情况下采用相同的井硐形式。然而，在某些特定情境下，由于技术或经济效益的考量，会选择不同的井硐形式，这种策略称为哪种开拓方式？

综合开拓是指采用立井、斜井、平硐等任何两种以上的开拓方式作为主、副井的开拓方式。在通常情况下，矿井的主、副井采用相同的井硐形式，但当因某些条件限制采用同种井硐形式会带来技术上的困难或影响矿井的经济效益时，可以采用不同的井硐形式，即采用综合开拓的方式。因此，正确答案为D。