关于车辆制动系统，使行驶中的车辆减速或停车的装置是？

用以使行驶中的车辆降低车速甚至停车的制动系统确实是行车制动系统。其他选项如驻车制动系统、应急制动系统和辅助制动系统各有其特定的功能，但它们不是用来在行驶中降低车速或停车的。因此，正确答案是A。