车辆被动安全技术是指在事故不可避免时,为减轻事故伤害和货物受损所采取的技术措施,包括车身壳体结构防护、保险杠、乘客舱内部安全设计、安全带、安全气囊、头枕、安全玻璃等,而不包括车速控制。因此,车辆被动安全技术不包括车速控制,答案为D。