转向轴最大设计轴荷超过多少时，应配备转向助力装置？

根据题目要求，转向轴最大设计轴荷大于4000kg时，应装有转向助力装置。因此，选项D是正确答案。转向助力装置能够在转向时提供连续有效的助力，并且在助力装置失效时，仍应具有用转向盘控制车辆的能力。