车路协同系统涉及人-车-路的协同工作，确保交通安全并提高通行效率。该系统的关键技术包括哪些？ 请从以下选项中选择正确的组合： ①数据交互 ②高精度定位 ③车载终端 ④智能路侧系统的高集成度 ⑤多传感器融合技术。

车路协同系统的关键技术包括数据交互、高精度定位、车载终端、高集成度智能路侧系统以及多传感器融合技术。这些技术在车路协同系统中扮演着重要的角色，共同实现了人-车-路的有效协同，保证了交通安全并提高了通行效率。因此，选项D包含了所有关键技术的描述，是正确答案。