关于事故调查组的组成，应遵循精简、效能原则，以下哪些部门或单位应包含在调查组中？ ①有关人民政府；②安全生产监督管理部门；③监察机关；④工会；⑤安全生产监督管理职责的有关部门；⑥公安机关。

根据事故的具体情况，事故调查组应遵循精简、效能原则组成。调查组应包括以下单位或部门：①有关人民政府；②安全生产监督管理部门；③监察机关；④工会；⑤安全生产监督管理职责的有关部门；⑥公安机关。因此，选项C符合题目要求。而选项中的其他单位或部门如人民检察院和人民法院，虽然在某些情况下可能会参与相关事故调查，但并不是必须包括的，因此不应作为固定选项出现。