某道路运输企业2017年6月10日注册登记了3辆客运车辆，按照要求3辆客运车辆进行第6次检验检测的正确时间是（  ）

根据《道路运输车辆技术管理规定》的规定，对于客运车辆的检验检测和技术等级评定，有不同的时间周期和频次要求。首次取得道路运输证的客车，如果自首次经国家机动车登记主管部门注册登记不满60个月，每12个月进行1次检验检测和技术等级评定。超过60个月后，每6个月进行1次。本题中，道路运输企业在2017年6月10日注册登记了3辆客运车辆，因此前5次的检验检测都是每隔12个月进行1次。第5次检验检测的时间应为2022年6月10日。之后，按照每6个月的周期进行，所以第6次的正确时间应为2022年12月10日。因此，正确答案为C。