根据《客车灭火装备配置要求》(GB34655-2017)，随车应配备与车辆类型相适应的灭火器，灭火器应在有效期内，并安装可靠和便于取用。对于长度小于6米的客车，仅配备一个灭火器时，应设置在（）。

根据《客车灭火装备配置要求》(GB34655-2017)，对于长度小于6米的客车，仅配备一个灭火器时，应设置在驾驶员座椅附近。当有多个灭火器时，应在客厢内按前、中、后分布，其中一个应靠近驾驶员座椅。因此，正确答案为D。