根据《道路运输企业车辆技术管理规范》，关于车辆技术管理机构和技术管理人员设置的要求，正确的是（）

根据《道路运输企业车辆技术管理规范》，对于拥有100辆以下营运车辆的普通货物运输企业，应至少配备1名车辆技术管理人员。因此，选项D是正确的。而选项A是关于拥有20辆（含）以上营运车辆的普通货物运输企业应设置车辆技术管理机构的描述，与规范中的要求不完全一致。规范中针对普通货物运输企业设置车辆技术管理机构的车辆数量门槛是30辆（含）以上，而非20辆。选项B的描述是错误的，因为无论企业拥有多少车辆，都应确保有适当的技术管理人员。选项C的表述与规范中的要求不符，因为对于拥有100辆以上营运车辆的普通货物运输企业，应明确配备车辆技术管理人员的数量，而不仅仅是至少配备1名。