：在地下金属矿与非金属矿的采掘生产中，根据运输方式和采用的运输设备，地下运输的分类包括（ ）
①轨道运输 ②地下矿用汽车运输 ③带式输送机运输 ④绳索运输 ⑤自溜运输 ⑥水力运输 ⑦管道运输

根据运输方式和采用运输设备的不同，地下运输的分类包括轨道运输、地下矿用汽车运输、带式输送机运输、绳索运输和自溜运输（适用于某些松散物料的运输），同时管道运输也是地下运输的一种。而水力运输和气力运输（即真空管道运输）更多地被归类为提升运输方式，不属于上述分类中的运输方式。因此，正确答案为A，即包括轨道运输、地下矿用汽车运输、带式输送机运输、绳索运输、自溜运输和管道运输。