探明采空区位置和形态是有效治理采空区的前提条件。下列采空区探测方法中，能够准确探测采空区空间形状、大小和积水等情况的是（）。

根据题目描述，为了准确探测采空区空间形状、大小和积水等情况，需要使用能够数字化和可视化的方法。高密度电法、地探雷达法、地震影像法等地球物理方法只能探测到采空区的大概位置，而激光扫描法（激光3D法）能够对采空区进行数字化和可视化，从而达到科学探测采空区的目的。因此，激光扫描法（选项D）是能够准确探测采空区空间形状、大小和积水等情况的方法。