关于焦炉机械安全措施的说法,选项中A、B、C都是正确的。而对于选项D,虽然摄像头在高温位置需要采取防高温措施,但并不意味着摄像头应该设在高温的位置,相反,为了保障监控效果和摄像头的寿命,摄像头应设在非高温的适当位置,并采取防尘、防腐措施。因此,说法错误的选项是D。