某公司进口工程设备的FOB价格为500万美元，美元与人民币汇率为1:7。经过国际运费、海运保险、银行财务、外贸手续、关税、消费税和增值税等费用计算后，该进口工程设备的原价为多少万元人民币？

根据题目信息，我们需要计算进口工程设备的原价。计算过程如下：

首先，计算进口设备的FOB价格，即美元价格转换为人民币价格：
FOB = 500万美元 × 汇率（1:7）= 3500万元人民币

接下来，计算国际运费和海运保险费：
国际运费 = FOB × 运费费率（10%）= 350万元人民币
海运保险费 = （FOB + 国际运费）÷ （1-保险费率（3‰））× 保险费率（3‰）= 11.58万元人民币
CIF（Cost, Insurance and Freight）= FOB + 国际运费 + 海运保险费= 3861.58万元人民币

然后，计算银行财务费、外贸手续费：
银行财务费 = FOB × 银行财务费率（5‰）= 17.5万元人民币
外贸手续费 = CIF × 外贸手续费率（1.5%）= 57.92万元人民币

接着，计算关税、消费税和增值税：
关税 = CIF × 关税税率（10%）= 386.16万元人民币
消费税=（CIF + 关税）÷（1-消费税率（10%））× 消费税率（10%）= 471.97万元人民币
增值税=（CIF + 关税 + 消费税）× 增值税率（16%）= 755.15万元人民币。此处计算增值税时，应将进口环节的税金相加后的总值作为计税依据。
最后，将上述所有费用相加得到进口从属费用，再加上CIF价格得到进口工程设备的原价：进口设备原价 = CIF + 进口从属费用 = 5550.28万元人民币。因此，该进口工程设备的原价为选项D所表示的数值。