生产某国产非标准设备所需的材料和加工费用为20万元，专用工具费费率为2%，废品损失费率为10%，外购配套件费为3万元，利润率为 7%，增值税税率为 13%，不计其他费用，基于成本计算估价法计算该台设备的销项增值税是（）万元。

根据题目给出的信息，我们可以按照以下步骤计算该台设备的销项增值税：

1. 计算专用工具费：专用工具费 = 材料和加工费用 × 专用工具费率 = 20万元 × 2% = 0.4万元。

2. 计算废品损失费：废品损失费 = (材料和加工费用 + 专用工具费) × 废品损失费率 = (20万元 + 0.4万元) × 10% = 2.04万元。

3. 计算利润：利润 = (材料和加工费用 + 专用工具费 + 废品损失费) × 利润率 = (20万元 + 0.4万元 + 2.04万元) × 7% ≈ 1.57万元（注意这里取两位小数近似值）。

4. 计算增值税：增值税 = (材料和加工费用 + 专用工具费 + 废品损失费 + 外购配套件费 + 利润) × 增值税税率 = (20万元 + 0.4万元 + 2.04万元 + 3万元 + 1.57万元) × 13% ≈ 3.51万元（同样取两位小数近似值）。

因此，基于成本计算估价法计算该台设备的销项增值税是3.51万元，答案为选项C。