关于要约和要约邀请的说明，下列哪一选项是正确的？

关于要约和要约邀请的说明，正确的是选项D“要约到达受要约人时生效”。对于其他选项的解释如下：

A项错误，要约可以撤销，也可以撤回，但要约撤销和撤回的条件有所不同。

B项错误，商业广告的内容如果符合要约规定的，应当视为要约。

C项错误，要约邀请并不是订立合同的必经过程，订立合同需要经过要约和承诺两个阶段，要约邀请是要约之前的步骤，但不是必需的。

因此，正确答案是D。