钢筋混凝土预制桩的运输和堆放应满足以下要求:混凝土强度达到设计强度的100%方可运输,以确保桩在运输过程中不会因强度不足而损坏。其他选项的要求也在参照解析中有所提及,但唯有选项B是明确提到的混凝土强度达到设计强度的要求,因此是正确答案。